關(guān)鍵詞：YASKAWA機(jī)器人維護(hù)、GP8機(jī)器人保養(yǎng)、安川GP50機(jī)械手保養(yǎng)

    安川機(jī)器人MOTOMAN-GP50六軸機(jī)器人負(fù)載50公斤臂展2061毫米主要應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

    安川機(jī)器人MOTOMAN-GP50特點(diǎn)：

    根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大。

    通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作

    減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

    本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

    1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

    2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

    3.各軸限位擋塊檢查.

    4.電纜狀態(tài)檢查:檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

    5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

    保養(yǎng)件更換

    1.安川機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

    2.安川機(jī)器人更換電池。

    安川機(jī)器人本體保養(yǎng)

    1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

    2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

    3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

    4）檢查機(jī)器人零位。

    5）檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V）。

    6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

    7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。

    8）檢查各軸限位擋塊。

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