關(guān)鍵詞：YASKAWA機(jī)器人維護(hù)、GP8機(jī)器人保養(yǎng)、安川MPL100II機(jī)械手保養(yǎng)

    適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。

    6軸垂直多關(guān)節(jié)

    負(fù)載：100Kg

    動(dòng)態(tài)范圍：3159mm

    控制柜：DX100

    用途：搬運(yùn)、碼垛

    產(chǎn)品特點(diǎn)

    碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定

    全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

    可配合專用碼垛軟件使用

    安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：安川MOTOMAN機(jī)器人本體保養(yǎng)以及ABB機(jī)械手控制柜保養(yǎng)。

    一、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)-本體裝置簡(jiǎn)介和機(jī)器人工作方式

    1、安川MOTOMAN機(jī)器人本體上裝有伺服馬達(dá)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝置。這幾種型號(hào)的機(jī)器人都是有六個(gè)軸關(guān)節(jié)，由六臺(tái)伺服馬達(dá)和六套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。六個(gè)軸的名稱分別為S、L、U、R、B、T軸，其中S軸控制整個(gè)本體的來回旋轉(zhuǎn)、L軸控制機(jī)器人下臂的前后擺動(dòng)、U軸控制機(jī)器人上臂上下擺動(dòng)、R軸控制上臂的來回旋轉(zhuǎn)、B軸控制機(jī)器人手腕的上下擺動(dòng)、T軸控制手腕的來回旋轉(zhuǎn)。六個(gè)馬達(dá)共同運(yùn)動(dòng)可以使機(jī)器人運(yùn)行到其工作范圍內(nèi)的任意的一個(gè)空間位置。

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